視覺檢測中相機的工作模式

視覺檢測已經在電子制造業，汽車制造行業，醫療印刷等行業廣泛應用。在視覺檢測中，相機一般工作在觸發模式下，觸發信號可以由軟件給出，也可以由硬件給出。我司運動控制卡PCI-9014充分利用了其硬件位置比較觸發優勢，實現了快速觸發取像以達到高速檢測的目標。

一、與面陣相機配合

系統概述

檢測智能手表中芯片的表面字符。芯片放在不同規格的tray盤中，使用XY平臺帶動相機走“弓”字形路徑（如圖1），在不同的位置觸發相機拍照，

檢測每個芯片表面字符。

圖1：Tray盤路徑示意圖（5×4） 圖2：表面字符檢測設備

PCI-9014運動控制卡，智能相機，松下A5伺服驅動器及電機

應用原理：

傳統的檢測方式：XY平臺每運動到一個固定坐標點后停止，

軟件給觸發信號。缺點：速度慢，效率低

使用PCI-9014的優勢：硬件上實現位置比較觸發。在點A，B路徑之中設置需要比較的點位置，填入位置比較FIFO中，然后X軸以3m/s的速度從A點運動到B點的過程中，檢測到FIFO中的位置時，硬件立刻給出觸發信號，觸發相機進行拍照。 速度快，效率高，產能得到提升。

二、與線陣相機配合

系統概述：

磁頭輪廓尺寸檢測

硬件環境：

PCI-9014運動控制卡，Sentech 16K線陣相機，松下A5伺服驅動器，外部編碼器

應用原理：

線陣相機的原理：拍攝多行拼成一幅圖片。PCI-9014的位置比較FIFO的固定大小是512個位置點，案例中每次需要觸發上萬點，所以在軸運行過程中需要利用線程不斷的寫入位置比較點，通過位置比較來觸發線陣相機拍攝每一行圖片。

圖3：位置比較觸發示意圖

檢測系統中產品尺寸檢測精度要求很高，大約是5個u，本案例中采用外部編碼器將產品和相機的相對位移信息傳遞給運動控制卡PCI-9014。X軸以1M pps的速度運行，在每一個需要拍照的位置點（100個脈沖間隔）給出硬件觸發信號，觸發相機進行拍照。硬件觸發的位置點預先寫進比較器的FIFO中。硬件位置比較觸發速度是100ns觸發相機拍照一次，配合相機完成尺寸檢測。